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1.1、双轴收料机构：采用750W伺服电机通过张力平衡机构的PID模拟量控制收线运行速度，各收线机构的运行速度及计米数可独立设定且当收线计米到达设定米数时自动换轴电机转动180度后切断铜线实现自动换轴，自动换轴稳定可靠。铜线在换轴后预留的尾部长度进行优化处理，不影响排线美观。
1.2、排线控制方式：为了实现扁线排列平整，采用精密丝杆加伺服电机控制结构及PLC可编程控制系统精密控制排线钢丝夹着扁线在收料空轴内侧间往返移动、空轴两端增量依据不同收料空设定补偿量后系统在收料空轴两端掉头时自动补偿增量，实现排线整齐美观。增加满盘蜂鸣器报警功能，排线规格的设置及触摸屏界面操作实现程序高集成、用户操作超简便的设计，极大简化用户操作。
1.3、平衡机构结构说明：平衡机构采用重力旋转摆臂式结构实现张力PID模拟量精细稳定调节。
1.4、YQ-S1D收料机操作的便利性：收线机构的控制和操作都是独立的，操作简单。
1.5、过渡导轮：采用轻型化结构设计与导槽表面高耐磨性相结合的概念，采用A6063铝合金材作为基体、导槽表面喷陶瓷并将表面镜面抛光处理，以达到具备高灵活性与高耐磨性的要求。

33.1、机器外观颜色客户无特点要求则按我司标准配色（蓝\绿\白\色）执行。